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Hi-P International Limited ? 2011 * CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL 安川机器人操作及编程简易教程 安川机器人操作及编程简易教程优秀文档全文共22页，当前为第1页。 1.3 示教编程器 1.4 简单的基本操作 究竟怎样才能让机器人工作呢？ 接通电源 示教：教机器人工作。 再现：机器人执行示教的工作。 切断电源 基本工作过程可以用下图说明： 安川机器人操作及编程简易教程优秀文档全文共22页，当前为第2页。 在移动命令中记录有移动到的位置、插补方式、再现速度等。 程序是把机器人作业内容用机器人语言加以描述的作业程序。 按[回车]键，输入程序点1（行0001）。 注意：伺服电源接通时可听见伺服电机带电后的声音。 按下[回车]键，完成程序点的删除。 显示新建程序画面，按[选择]键。 按下[示教锁定键]解除示教锁定，确认[示教锁定]键上的灯处于熄灭状态。 按下[回车]键，程序点的位置数据被修改。 用轴操作键把机器人移开始点附近。 把光标移到程序开头。 按再现操作盒的[SERVO ON READY]键，接通伺服电源，该键灯亮。 握住安全开关，接通伺服电源。 程序点6——开始位置附近 注意：接通电源时，请务必按照先开主电源再开伺服电源的顺序。接通电源前，必须充分确认机器人周围是否安全。 2.1 接