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一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法.pdf

    本发明公开了一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法。现有扑翼机器人结构复杂，部件暴露太多，不利于应对坠落、撞击污损情况。本发明中空心杯电机驱动行星架；行星齿轮铰接在行星架上，并与固定在机身内的内齿圈啮合；行星齿轮的分度圆直径为内齿圈分度圆直径的一半；行星齿轮的分度圆上固定有一根销轴一；内齿圈上固定有两根销轴二，且固定在行星齿轮分度圆上的销轴一与两根销轴二的中心距相等；两个机翼骨架中部与两根销轴二分别构成转动副；两个机翼骨架一端的滑槽均与销轴一构成滑动副；两个机翼骨架的另一端与两个机翼分别固定；空心杯电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896504 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110249033.X (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人 浙江理工大学 地址

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