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AGV小车设计方案及应用 AGV小车设计方案及应用 AGV小车设计方案及应用 AGV小车设计及应用 1。AGV小车的发展背景 在现代化工业的发展中，提倡高效，快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来.机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle简称AGV)便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。 AGV小车构成系统图 AGV小车有三个关键系统，运行系统、导引系统、控制系统，其它还包括有路线系统及安全保护系统