第4章计算机数控装置.pptVIP

“资源分时共享”的技术关键： 其一：各任务的优先级分配问题 其二：各任务占用CPU的时间长度，即 时间片的分配问题 目前九十四页\总数一百五十页\编于三点 资源（CPU）分时共享图 … 译码 刀补 I/O 显示 初始化 位置控制 插补运算 背景程序 4ms 8ms 16ms 中断级别高 中断级别低 目前九十五页\总数一百五十页\编于三点 各任务占用CPU 时间示意图 目前九十六页\总数一百五十页\编于三点 资源分时共享技术的特征 在任何一个时刻只有一个任务占用CPU； 在一个时间片（如8ms或16ms）内，CPU并行地执行了两个或两个以上的任务。 目前九十七页\总数一百五十页\编于三点 因此，资源分时共享的并行处理只具有宏观上的意义，即从微观上来看，各个任务还是逐一执行的。 目前九十八页\总数一百五十页\编于三点 2、实时中断处理 CNC系统的中断管理主要由硬件完成，而系统软件的结构则取决于系统的中断结构。 目前九十九页\总数一百五十页\编于三点 硬件主要提供支持中断功能的芯片和电路，如中断管理芯片（8259或功能相同的芯片），定时器计数器（8253、8254等）等。 软件主要完成对硬件芯片的初始化、任务优先级的定义、任务切换（断点的保护于恢复、中断向量的保存与恢复等）等。 目前一百页\总数一百五十页\