刀具半径补偿计算程序的设计.docxVIP

刀具半径补偿的原理 刀具半径补偿的坐标计算 在机床数控技术中已经讲述了刀具半径补偿的编程指令，刀具半径补偿建立 和取消时刀具中心点的运动轨迹。本节将要介绍刀具半径十限的坐标计算，在轮 廓加工过程中，刀具半径补偿分三个过程：①刀具半径补偿的建立；③刀具半径 补偿的进行；③刀具半径补偿的取消。在这三个过程中，刀具中心的轨迹都是根 据被加工工件的轮廓计算的。通常，工件轮廓是由直线和圆弧组成的，加工直线 时，刀具中心线是工件轮廓的平行线且距离等于刀具半径值，加工圆弧时，半径 之差是刀具半径值，本节将要介绍的半径补偿计算是计算刀具半径补偿建立和取 消时刀具中心点与工件轮廓起点和终点的位置关系；工件轮廓拐角时刀具中心拐 点与工件轮廓拐点的位置关系。由于轮廓线的拐点可是直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧的交点；拐角的角度大小又不同；又由于刀具半径补偿可是左侧(c41) 或右侧(跳)偏置，因此，计算公式很多，下面仅介绍部分计算公式： 直线两端处刀具中心的位置 若用半径为 r 的立铣刀加工图 3—20 中的直线 45，刀具中心的轨迹在刀具左例偏置时(G41 方式)，是 ab 直线；右侧偏置(G42 方式)时是 cd 线,只要计算 出端点 a,b 或 c,d 的坐标值，就可使刀具准确移动。由于直线Aa＝Ac＝r，过A 点 垂直于 AB 线，Bb＝Bc＝r，过 B 点垂直于 AB 线，A 点和 B 点的坐标值 X 、Y X 、Y 已由零件程序中给出，因此： A A、 B B 图 1.2.1 直线两端刀具位置 若把式(3—18)中的 r 值的符号改为负号，则和式(3—17)完全一样，因此在实际应用中，只用式(3—17)计算直线端点处的刀具中心位置，在G41 方式下 r 取正值在 G42 方式下 r 取负值。 式(3 — 15) 、(3 — 16) 、(3 — 17) ， 适合于各种不同方向的直线， 当 X ? X 、Y ? Y 为负值时， cos?和sin? 为负值，当 AB 线平行于 X 轴时， B A B A cos? ? 1,sin? ? 0 ，当 AB 线平行 Y 轴时cos? ? 0,sin? ? 1 。 转接矢量计算 工件轮廓有拐角时，拐点可是直线与直线交点，如图3—22、3—23、3—24 所示。直线拐角时拐角的大小等于两直线矢量的夹角；直线与圆弧连接时拐角的大小是直线矢量与拐点处圆弧切线矢量的夹角；圆弧与圆弧连接时是两圆弧在交点处切线矢量的夹角，由于两矢量夹角不同以及G41，G42 偏置方向不同，使刀具中心轨迹的转接方式有所不同，共有三种转接方式： 缩短型 在 G41 方式下两矢量夹角。在? 在0? ~ 180? 之间；在 G42 方式下两向量夹角在180? ~ 360? 之间，是缩短型，如图 3—22、3—24a，b 及图 3 —23c，d 所示，刀具中心在c 点转折，没有到达由式(3—17)算出的 B 点，比只加工 OA 直线时少走 CB 的距离，也比单程加工 AF 直线少走 DC 的距离。 伸长型 在 G41 方式下，两矢量的夹角? 在270? ~ 360? 之间；在 G42 方式下，两向量的夹角? 在0? ~ 90? 之间，是伸长型，如图 3—22d、3—23a 及 3—24d 所示，刀具中心越过由式(3—17)算出的 B 点，在C 点转折，也比单独加工AF 直线多走 CD 的距离。 插入型 在 G4l 方式下，两矢量的夹角? 在180? ~ 270? 之间，在 G42 方式下，两向量夹角? 在90? ~ 180? 之间，如图 3—22c、3—23b 及 3—24c 所示， 刀具中心在 C 点和 C’点两次转折，CC’是插入直线必须保证 BC=C’D＝r(刀具半径)。 图 3-22 G41 直线与直线转接情况 图 3—23 G42 直线与直线转接情况 图 3—24 G41 圆弧接圆弧时的转接情况 对于伸长型和插入型转接交点 c 和 c’的计算适合于直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧的连接方式，但对于缩短型，由于连接线的不同算法是不同的。伸长型转接交点 c 的坐标计算 上两式中? 和? 1 2 图 3-23（a） 是以 X 坐标轴正向为起始边，逆时针方向对轮廓线矢量的夹 角，在图 3—22d 和图 3—24d 中，? ＞270。 2 在 G41 方式时上式中 r 的符号为负。 即在 G41 时方式时的公式： ( AC)  ? ?r sin? 1 sin? 2 X 1 ? cos(? 2 ? ? ) 1 ( AC) ? ?r cos? 1 cos? 2 Y 1 ? cos(? 2 ? ? ) 1 ( AC) X ,( AC)Y 是 c 点对 A 点的坐标值，由于 A 点在工件坐标系中的坐标值已由程序中给