【发那科FANUC机器人】使用教程1.pptxVIP

FANUC ROBOT 使用教程2021/2/911 FANUC機器人簡介2 FANUC機器人手動操作 3 FANUC機器人編程4 FANUC機器人自動運行5 FANUC機器人故障處理2021/2/921 FANUC機器人簡介 ARC Mate 100iB型FANUC機器人為六軸機器人,其所有動作均由六個軸互相配合產生.2021/2/931.1六軸機器人從J1到J6共六軸2021/2/941.1六軸機器人六軸機器人各軸的轉動行程 軸 范圍 總共 J1: -170°~170° 340 ° J2: -90 °~+160° 250 ° J3:-170°~+170° 340 ° J4:-190°~+190° 380 ° J5:-140°~+140° 280 ° J6:-360°~+360° 720 °2021/2/951.1六軸機器人教導器機器人控制櫃2021/2/961.2 FANUC機器人控制設備FANUC機器人的控制柜:共有三個機柜,從上到下依次為附加指示燈柜控制柜操作面板柜A型控制柜R-J3iB控制器2021/2/971.2 FANUC機器人控制設備操作面板柜用戶使用2異常解除手動運轉用戶使用1自動斷電開關緊急停止異常指示燈電源ON/OFF2021/2/981.2 FANUC機器人控制設備附加指示燈柜以将教示盒关闭机械手在原点进入模内异常显示灯自动切换启动准备完了异常解除按钮2021/2/991.3 FANUC機器人教示盒機器人教示盒2021/2/9101.3 FANUC機器人教示盒2021/2/9111.3 FANUC機器人教示盒教示盒按键说明*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作F1~F5为软体键，所显示的内容，随着游标操作顺序变化其内容。 PREV按下PREV键,画面显示回复到上一页.NEXT按下NEXT键,画面显示软体键F1~F5下一行的内容.SHIFT蓝色SHIFT键单独使用没有作用,须配合其他蓝色按键才有作用.2021/2/9121.3 FANUC機器人教示盒MENUS按下MENUS键显示功能目录MENUS1。SELECT(程式选择)1。UTILITIES(使用功能)2。EDIT(程式编辑)2。TEST CYCLE(执行测试)3。DATA(熔接条件)3。MANUAL FCTNS()手动操作4。STATUS(现在状态)4。 ALARM(异常警告)5。POSITION(现在位置)5。I/O(输入/输出信号)6。SYSTEM(系统变数)6。SETUP (设定)7。7。FILE(文件档案)8。8。9。9。USER(用户使用)0。--NEXT--0。--NEXT--2021/2/9131.3 FANUC機器人教示盒SELECT此键为程式选择键，按下SELECT键会显示内 存中可供选择的程序。EDIT为程式编辑键，当登录程式后，按下EDIT键后 即可对该程序进行编辑 DATA按下此键可显示：Register (计数暂存器设定) Weld Sched (熔接条件设定) Weave Sched (织动条件设定) ( 注 ：此功能主要用于焊接)2021/2/9141.3 FANUC機器人教示盒教示盒按键说明STEP按下STEP键为测试步进运转，教示盒STEP灯亮， 再按一次为连续运转，教示盒STEP灯熄滅。RESET异常警告发生時，检视发生原因，并且在排除障碍 后按下RESET 键，解除异常警告。2021/2/9151.3 FANUC機器人教示盒教示盒按键说明*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作FCTNFUNCTIONS1。ABORT （ALL）（程式强制终了）2。DISABLE FWD/BWD （教示盒操作前进后退有效/无效）3。4。5。TOGGLE WRIST JOG（直角坐标移动时第六轴单转）6。7。PLEASE WAIT （待机解决）8。9。0。--NEXT--1。QUICK/FULL （MENUS选单简单显示/显示全部选单）2021/2/9161.3 FANUC機器人教示盒教示盒按键说明*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作HOLD暂时停止键，机械手运转中，按下HOLD键立即暂时停止。BACK SPACE程式编辑时的文字、数字按错后，按下BACKSPACE键 便可消除前面1个字符。ITEM行列选择，按下ITEM键再鍵入数字，便可使游标直接跳到程序中指定 数字的那一行。ENTER输入键，按下文字或数字后再按下ENTER键便可完成输入。2021/2/9171.3 FANUC機器人教示盒教示盒按键说明*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作POS键POS機械手當前位置，按下POS键便可显示目前机械手的各轴马达的 當前位置坐标及度数。2021/2/9181.3 FA