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2023-06-10 发布于四川
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一种步态运动模式识别方法和模型建立方法.pdf

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本发明公开了一种步态运动模式识别方法和模型建立方法。其中，模型建立方法包括：基于第一目标算法和第二目标算法建立踝关节假肢的第一步态运动模型和第二步态运动模型；以踝关节假肢对应的下肢运动状态参数作为输入，步态运动模式作为输出，同时对第一步态运动模型和第二步态运动模型进行训练，得到第一目标训练模型和第二目标训练模型；基于目标优化算法对第一目标训练模型和第二目标训练模型进行优化，得到第一优化模型和第二优化模型；基于适应度函数，确定第一优化模型和第二优化模型对应的第一权值和第二权值；基于第一权值和第二权

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112926390 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110100254.0 (22)申请日 2021.01.26 (71)申请人国家康复辅具研究中心

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