ABB工业机器人制造系统集成技术应用-全套PPT课件.pptx

1.1 工业机器人系统集成现状;情景导入;;;;;;;;THANKS;1.2 工业机器人集成技术;情景导入;;;;;;;;;;;;;;THANKS;1.3 PLC逻辑控制系统集成技术;情景导入;;;;;;;;;;THANKS;1.4 机器视觉系统集成技术;情景导入;;1) 图像采集单元 2) 图像处理单元 3) 图像处理软件 4) 网络通讯设置;;;;;;;;THANKS;2.2.1 DSQC 652等板的配置;情景导入; DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。;2、标准I/O板 DSQC652;标准I/O板 DSQC653;4、标准I/O板DSQC355A;5、标准I/O板 DSQC377A;6、配置标准I/O板 DSQC652;6、配置标准I/O板 DSQC652;6、配置标准I/O板 DSQC652;6、配置标准I/O板 DSQC652;5、标准I/O板 DSQC377A;2.2.2 工业机器人标准IO信号的配置;情景导入;（1）示教器点击“主菜单”选项进入界面 （2）在主菜单界面中点击“控制面板”选项;1、I/O信号的配置; 先择“添加”选项;1、I/O信号的配置;3、知识回顾;2.3.1机器人远程IO配置与DeviceNet通讯特点;情景导入;（1）远程I/O模块（FR8030）实物示意图 （2）远程I/O参数对照表;2、配置远程IO; 将I/O板命名为Board11;工业机器人通讯地址设置;3、知识回顾;2.4.2 工业机器人通讯地址配置;情景导入;（1）在ABB主页中单击“主菜单”图标 （2）单击“控制面板”选项;工业机器人通讯地址设置;;工业机器人通讯地址设置;3、知识回顾;2.1.1 工业机器人I/O通信的种类;情景导入;;;;;;THANKS;2.1.2 工业机器人I/O通信接口;情景导入;;;;;THANKS;2.1.3 工业机器人标准I/O板介绍;情景导入;;;;;;;;;;;;;THANKS;3.1.1 PLC轴工艺对象的配置;情景导入;;;;;;THANKS;3.1.2 机器人信号配置;情景导入;;;;THANKS;3.2.1 轴控制程序编写与指令分析;情景导入;;;;;;;;;THANKS;3.2.2 轴手动控制与报警解除;情景导入;;;;;;;THANKS;3.2.3 各工作站程序分析;情景导入;;;;;;;;;;;;;;;THANKS;4.1.1 分拣工作站主要组成单元及工作流程介绍;情景导入;分拣单元是智能制造单元系统集成应用平台（CHL-DS-11型）的功能单元，可根据程序实现对不同零件的分拣动作，由工作台、传输带、分拣机构、分拣工位、远程I/O模块等组件构成，如图所示。;表1-1 分拣单元各组成部分的参数规格;智能制造单元系统集成应用平台以汽车行业的轮毂为产品对象，通过对PLC、工业机器人进行编程调试，根据视觉检测结果对轮毂进行操作，最终实现轮毂分拣入位的生产工艺环节。;;THANKS;4.1.2 分拣工作站I/O信号配置与库程序设计;情景导入;;;;;;;THANKS;4.2.1 分拣工作站的工作过程;情景导入;;;;;;;THANKS;4.3.1 数字信号与组信号的配置;情境导入;;;;;THANKS;4.3.2 外部关联I/O信号与系统变量;情景导入;;;;;THANKS;4.3.3 待机位置或干涉区设置;情景导入;;;;;;THANKS;4.3.4 程序及I/O配置文件的导出与导入;情景导入;;;;;;;;THANKS;4.4.1 分拣工作站PLC系统的设计;情景导入;;;;THANKS;4.4.2 分拣工作站 工业机器人的程序设计;情景导入;;;;THANKS;5.1.2 机器视觉系统功能与相机调整;情景导入;图1-3 相机镜头;镜头调节分为：镜头焦距、景深和明亮度。;;;THANKS;5.2.1 视觉系统操作界面介绍;情景导入;① 判定显示窗口 ? 综合判定结果 显示场景的综合判定（[OK]/[NG]）。场景整体的综合判定结果。综合判定中显示的处理单元群中，如果任一判定结果为NG，则显示为NG。 ② 信息显示窗口 ? 布局： 将显示当前显示的布局编号。 ? 处理时间： 显示测量处理所花的时间。 ? 场景组名称、场景名称： 显示当前显示中的场景组编号、场景编号;③ 工具窗口 ? “流程编辑”： 启动用于设定测量流程的流程编辑画面。 ? “保存于本体”： 将设定数据保存到控制器的闪存中。变更任意设定后，请务必点击此按钮，保存设定。 ? “场景切换”： 切换场景组或场景。可以使用128个场景×32个场景组=4096个场景。 ? “布局切换”： 切换布局编号。;④ 测量窗口 ? 相机测量 ? 图像文件测量 ? 输