项目2 ABB机器人基本操作.pptxVIP

任务1机器人的安全使用 2 二工业机器人安全使用环境 一工业机器人安全使用环境注意事项为什么：工业机器人在空间中动作,其工作范围便成了危险场所,有可能发生意外的事故。怎么样： 工业机器人的安全管理者及从事安装、操作、保养工业机器人的人员在操作机器人或机器人运行期间要遵循安全第一的原则,在确保自身的安全及相关人员的安全后再进行操作。安全注意事项工作环境安全操作人员安全 一工作环境安全安装和使用环境不一致的情况人员攀爬或悬垂于机器人上以运送人或动物为目的处于水中或其他液体中处于存在无线电干扰的环境处于有爆炸可能的环境处于有燃烧可能的环境避免工业机器人工作环境：弧焊、点焊、搬运、去毛刺、装配、激光焊接、喷涂等，如喷漆、焊接等场所环境恶劣。后果：机器人的损坏，危及操作人员和现场其他人员。工业机器人安全使用环境 一操作人员安全不能依靠工业机器人，不要随意操作机器人不要强制扳动机器人或悬吊、骑坐在机器人上无必要尽量避免接触机器人只能专业人员安装机器人着装要求张贴警告牌，如“严禁烟火”“无关人员禁止入内”等避免在机器人工作场所周围实施危险行为操作机器人必须经过专业培训穿工作服操作时不要带手套内衣等不能外露不能佩带挂饰穿安全鞋、戴好安全帽工业机器人安全使用环境 一安全使用安全使用对作业人员要求防范措施防范措施设置安全护栏，护栏处张贴警示牌，护栏加安全锁。注意未使用工具的安置，避免遗留于机器人上。安装工具不允许带电操作，同时挂警示牌。示教前：检查机器人运动方面是否正常，外部电缆绝缘保护罩是否损坏，一切就绪。示教后：示教器挂回原位。示教中：遇紧急情况，急停机器人。工业机器人安全使用环境 一作业人员：对机器人进行操作、编程、维护等的人员。 作业人员操作人员编程人员维护人员工业机器人安全使用环境 操作内容 操作人员编程人员维护技术人员打开/关闭控制柜电源 √√√选择操作模式(AUTO、T1、T2) √√选择 Reole/Local模式√√用示教器(TP)选择机器人程序√√用外部设备选择机器人程序√√在操作面板上启动机器人程序√√√用示教器(TP)启动机器人程序√√用操作面板复位报警√√用示教器(TP)复位报警√√在示教器(TP)上设置数据√√用示教器(TP)示教√√用操作面板紧急停止√√用示教器(TP)紧急停止√√打开安全门紧急停止√√操作面板的维护√示教器(TP)的维护√栅栏内：编程人员和维护人员可以操作栅栏外：操作人员、编程人员、维护人员均可操作。工业机器人安全使用环境 巩固练习简述工业机器人安全使用要求？ 2 五知识总结工业机器人安全使用环境工业机器人在作业过程中必须注意其安全使用环境，应从注意事项要求和安全使用两方面考虑。 感谢各位聆听！ 任务2基本安装与连接金華職業技術學院 JINHUA POLYTECHNIC 一控制柜的组成控制柜控制柜的主控系统控制柜的外围部件 一控制柜的组成控制柜的主控系统DSQC1000主计算机DSQC609电源模块DSQC611接触器接口板I/O模块存放系统和数据接口板供电控制接触器启停控制接触器启停DSQC1000主计算机DSQC609电源模块DSQC611接触器接口板I/O模块功能 一控制柜的组成序号部件名称功能描述1电源开关用于关闭或启动机器人控制器2急停按钮紧急情况下,按下急停按可停止机器人动作3上电/复位按钮用于从紧急停止状态恢复到正常状态4自动/手动按钮用于切换机器人运动模式是自动运行或者手动运行5USB接口USB接口6示教器接口用于连接机器人示教器的接口7机器人伺服电缆接口用于连接机器人与控制器的接口8机器人编码器电缆接口与机器人本体连接的接口,用于控制柜与机器人本体间的数据交换9伺服驱动器伺服驱动器接收到主计算机传送的驱动信号后,驱动机器人本体动作10轴计算机板该计算机不保存数据,机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理,处理后的数据传送给主计算机11安全面板控制柜操作面板上的急停按钮、TP上的急停按钮和外部的一些安全信号由安全板处理12电容用于机器人关闭后,保存数据后再断电,相当于延时断电功能13电源给机器人各轴运动提供电源控制柜的外围部件电源开关急停按钮上电/复位按钮示教器接口电源电容硬盘 一以ABB公司研制的IRB1410型机器人为例，介绍机器人本体与控制柜之间的连接方法。控制柜与机器人本体间的连接连接方法XS1机器人动力电缆连接XS2机器人编码器电缆连接主电源电缆连接 一XS1连接：将XS1机器人动力电缆一端连接到机器人本体底座接口,另一端连接到控制柜上对应的接口 。 控制柜与机器人本体间的连接XS2连接：将XS2机器人编码器连接电缆一端连接到机器人本体底座接口,另一端连接到控制柜对应的接口。 XS1