《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HALLL库》第1篇 入门篇.pptxVIP

;能力目标： 了解单片机的发展史及其主要应用领域、STM32的由来以及产品线简介。 任务要求： （无）;一、什么是单片机 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。;二、单片机发展史 单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。 1、SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。 2、MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一;角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司。 3、SoC单片机(System On Chip)，单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决，因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。;三、STM32的诞生与发展 STM32系列单片机是来自欧洲的意法半导体公司（STMicroelectronics，简称ST）众多产品之一。2007年6月11日，STM32 诞生于北京。截止2016年底，中国市场销售的STM32产品占其总销售额的64%，依靠中国市场，ST成为了全球第二大通用MCU厂商，而10年前ST的MCU可谓默默无闻。 与传统单片机不同，STM32的内核并非由ST自主研发，而是采用了英国ARM公司授权的Cortex-M内核，围绕内核增加了外设并进行封装。除了STM32之外，目前市面上还有恩智浦（NXP）、新唐（Nuvoton）等知名半导体公司推出了属于自己的基于Cortex-M内核的单片机。;四、STM32丰富的产品线 截止2017年4月，STM32提供10大产品线(F0, F1, F2, F3, F4, F7, H7, L0, L1, L4)，超过700个型号，并且还在不断的更新中。 STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域，其优异的性能进一步推动了生活和产业智能化的发展。;To be continued...;;能力目标： 了解STM32的引脚结构，掌握简单的单片机最小系统的设计。 任务要求： （无）;一、引脚结构 本课程选择的STM32的型号是STM32F103R6，该型号芯片基于ARM Cortex-M3内核，其主要特性为： ⑴ 电源电压直流2.0~3.6V； ⑵ 封装LQFP64（10×10mm）； ⑶ 输入/输出引脚数51个； ⑷ 程序存储器（Flash Memory）32KB，静态随机存储器（SRAM）6KB； ⑸ 最高主频72MHz； ⑹ 片内外设有ADC、DAC、DMA、PWM、RTC、Timers； ⑺ 通信接口有I2C、SPI、USART、CAN、USB2.0； ⑻ 工作温度-40~+85℃。 ⑼ 工业级芯片。;a. 引脚分布图 b. 芯片实物图; 芯片引脚的主要功能有： ⑴ 电源引脚：VDD_x、VSS_x（x=1~4）、VDDA、VSSA、 VBAT（电池正极）； ⑵ 时钟源输入输出引脚：OSC_IN、OSC_OUT、OSC32_IN、OSC32_OUT； ⑶ 复位引脚NRST； ⑷ 输入输出引脚PAx、PBx、PCx、PDx（x=0~15），共计51个引脚； ⑸ 大部分引脚具备多重功能，比如PA9、PA10分别为串口1（USART1）的数据发送引脚与数据接收引脚。具体后续章节将会介绍。;二、最小系统 所谓单片机最小系统，即单片机运行所需最少的外部条件： ⑴ 电源 ● VDD_1、~VDD_4数字量电源正极，内部连通，VSS_1~VSS_4数字量电源负极，内部连通； ● VDDA、VSSA，模拟量电源正负极，若不用ADC、DAC，或对精度要求不高时可以直接与数字量电源正负极相连； ● VBAT作