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本发明涉及一种行走机器人,包括腿部机构、传动机构、转向机构和减震机构。腿部机构包括至少一对腿部结构;腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该行走机器人适用于山区,在崎岖的山路上行走时,具有较强的稳定性,不易发生晃
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112937720 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110167116.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.05
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