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提供一种抽油杆自动提升装置及包括其的修井机。该自动提升装置包括悬吊装置(2)、至少两个卡盘(1)、可移位托盘(3)以及控制器，其中悬吊装置包括夹持机构(21)；每个卡盘均包括用于夹持抽油杆的第一夹持部和用于供所述夹持机构夹持的第二夹持部(16)；至少两个卡盘设置在可移位托盘上；控制器被配置成控制所述悬吊装置和所述可移位托盘的动作；其中悬吊装置还包括移位机构(23)，用于夹持所述卡盘以将所述卡盘从所述夹持机构(21)处移位。其中通过可移位托盘、悬吊装置的夹持机构以及移位机构的协调动作，实现了卡盘的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113006712 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110137536.8
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 无锡
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