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可精确控制的双向倾斜地面出入式盾构始发模型试验角度调整参数确定方法.pdfVIP

可精确控制的双向倾斜地面出入式盾构始发模型试验角度调整参数确定方法.pdf

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    一种可精确控制的双向倾斜地面出入式盾构始发模型试验角度调整参数确定方法，包括以下步骤：1)标定坐标原点和坐标轴；2)确定盾构始发轴线和盾构机轨道的参数；3)建立简化数学模型；4)计算试验各关键点盾构机刀盘中心点坐标；5)计算横向定位阶段行车位移速度和时间；6)计算水平角度调整阶段行车位移、水平丝杆伸缩速度和时间；7)计算垂直定位阶段垂直丝杆升降速度和时间；8)计算垂直角度调整阶段行车位移、水平丝杆伸缩以及垂直丝杆升降速度和时间；9)得出试验关键参数，汇总得出的各项试验参数，用以控制双向倾斜地面出

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113008584 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110115850.6 (56)对比文件

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