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本发明公开了基于门控循环神经网络和粒子滤波的地磁室内定位方法。本发明通过搭建好的地磁室内数据库训练门控循环神经网络来进行对地磁轨迹信号的匹配定位。利用训练好的门控循环神经网络来进行匹配定位能为地磁轨迹信号的匹配定位带来更好的定位精度，另外相比较于常用的基于动态时间规划的地磁轨迹信号匹配算法，训练好的模型在匹配定位过程中减少了实时计算量。本发明设计了一个在神经网络模型对地磁轨迹信号进行匹配定位的基础上，结合粒子滤波算法来进行实时定位的系统。该系统有效利用了门控循环神经网络提取地磁轨迹信号特征的优势
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113008226 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110180618.0 (56)对比文件
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