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本发明提供了一种三元催化器封装系统，包括机台和安装在机台上的衬垫移取机构、载体移取机构、包裹机构和筒体安装机构，衬垫移取机构带动衬垫移动至包裹机构上，载体移取机构带动载体移动至先到达包裹机构上的衬垫上，包裹机构收拢，将衬垫包裹在载体外，筒体安装机构将包裹机构内的衬垫和载体推入筒体中。本发明完成载体、衬垫和筒体三者的封装，先将衬垫包裹住载体，再将衬垫和载体推入筒体；所述系统可实现自动封装，封装精准，封装步骤精简，封装效率高，封装质量高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975376 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110160066.7
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 江苏首华智能装备有限公司
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