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检测是否处于家具底部的方法及装置.pdfVIP

检测是否处于家具底部的方法及装置.pdf

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    本申请揭示了一种检测是否处于家具底部的方法及装置；方法包括：持续获取扫地机前端上方的第一光线强度值；根据第一光线强度值判断是否将扫地机的状态转换为待确认状态；当扫地机的状态为待确认状态时，持续获取上方间距值，上方间距值为扫地机与上方的面之间距离值；判断是否存在连续第二设定帧数的上方间距值小于距离阈值T2；若存在连续第二设定帧数的上方间距值小于距离阈值T2，则判定所述扫地机处于家具底部，并将扫地机的状态转换为确认状态。解决现有无法识别扫地机是否处于家具底部的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112971620 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110226741.1 (56)对比文件

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