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本申请提供了一种光学感测设备,包括:发射器,发射光脉冲;接收器,包括多个像素,像素接收发射的光脉冲被目标物体反射的光脉冲,并转换接收到的光脉冲为相应的电信号;TDC模块,计算电信号的时间间隔,并将时间间隔转换成时间戳;统计模块,基于时间戳在与时间戳相对应的时间单元上进行计数得到各像素的第一感测数据;纠错计算模块,当一段预设测量周期结束且总测量周期未结束时,对部分或者全部像素的第一感测数据进行纠错运算生成相应的第二感测数据;信噪比运算模块,计算第二感测数据的信噪比并将信噪比与预设阈值进行比较;以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987023 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110508807.6
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 深圳阜时科技有限公司
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