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2023/6/111补充内容:拉普拉斯变换 2023/6/112拉普拉斯变换1 拉氏变换的定义2 典型函数的拉氏变换3 拉氏变换的性质4 有理分式函数的拉氏反变换5 拉氏变换求解微分方程 2023/6/113微分方程式是描述线性系统运动的一种根本形式的数学模型。通过对它求解，就可以得到系统在给定输入信号作用下的输出响应。拉普拉斯变换是分析和求解常系数线性微分方程的常用方法。 拉普拉斯变换〔简称拉氏变换〕是分析研究线性动态系统的有力数学工具。通过拉氏变换将时域的微分方程变换为复数域的代数方程，这不仅运算方便，也使系统的分析大为简化。拉普拉斯变换 2023/6/114在控制工程中,使用拉氏变换的主要目的:拉普拉斯变换用它来研究系统动态特性。 因为描述系统动态特性的传递函数和频率特性都是建立在拉氏变换的根底之上的。 2023/6/115一、拉氏变换定义原函数象函数时间域 拉普拉斯变换 复频域f(t)为实变量t的函数，〔t0时,f(t)=0〕称为原函数 F(s)为复变量s的函数，称为f(t)的象函数和 都为实数 2023/6/116二、 典型函数的拉氏变换加于控制系统的外作用一般事先是不完全知道的,而且常常随着时间任意变化.为了便于对系统进行理论分析,工程实践中允许采用以下几种简单的时间函数作为系统的典型输入,即单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数、指数