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本发明提供一种实现障碍物避让的导架爬升式工作平台系统，采用两导轨架、两工作平台、两平台驱动机构、位移基站、定位标签、两移动伸缩平台以及两伸缩平台驱动机构，两工作平台相对侧分别设一移动伸缩平台，移动伸缩平台在对应伸缩平台驱动机构的驱动下收缩或者伸展，障碍物的上下两端分别设置一定位标签，当位移基站与设置于障碍物的一端的定位标签的距离小于第一设定距离时，收缩对应的移动伸缩平台，再通过两平台驱动机构使得对应的工作平台越过障碍物；当位移基站与设置于障碍物的另一端定位标签的距离由大变小又由小变大至第二设定距
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112982937 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110184063.7
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 上海建工集团股份有限公司
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