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一种基于多智能体的云控智能底盘系统及控制方法.pdfVIP

一种基于多智能体的云控智能底盘系统及控制方法.pdf

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    本发明公开了一种基于多智能体的云控智能底盘系统及控制方法，包括：线控液压转向子系统，线控液压制动子系统，线控悬架子系统，感知模块，强化学习模块，通讯模块，云端处理中心及多智能体协调控制器；本发明基于多智能体系统协调控制理论，实现线控液压转向子系统，线控液压制动子系统和线控悬架子系统多方面耦合，形成多智能体线控底盘系统，极大的提高线控底盘系统的稳定性和可靠性，对商用车整车舒适性，安全性和平顺性的提高具有重要意义。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987574 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110225610.1 (56)对比文件

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