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- 2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了智能相机,包括运动平台,智能相机以及z轴支架,所述智能相机通过z轴运动机构固定在所述z轴支架,所述运动平台和所述z轴支架均固定在底座上,所述运动平台和所述z轴支架彼此独立,所述智能相机位于所述运动平台上方;所述运动平台在水平面内沿x方向和y方向移动,所述z轴运动机构带动所述智能相机沿所述z轴支架做z方向移动;运动平台可以带着PCB板做二维平面运动,智能相机可在z轴方向移动,从而使得该智能相机可以适应不同尺寸,不同类型的PCB板的缺陷检测工作,尤其对于大尺寸的PCB板不必人为多次移动,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113014776 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110255882.6 G05D 3/12 (2006.01)
(22)申请日 2021.03.
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