北斗一代接收机数据接口要求.docx

精心整理 北斗用户机用户接口协议 （内部资料，注意保存） 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1bit 开始位； 8bit 数据位； 1bit 停止位； 无校验。 接口数据传输基本格式如下： 指令/内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 “指令”或“内容”传输时以 ASCII 码表示，每个 ASCII 码为一个字节； “长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总 字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为低 21bit，高 3bit 填“0”； “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结 果； “信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高 位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。 页脚内容 精心整理 精心整理 精心整理 精心整理 页脚内容 页脚内容 页脚内容 页脚内容 $ICJCbit $ICJC bit bit 8bit（固定填 0） t 系统自检 16 24 自检频度 8bi $XTZJ bit bit 16bit t 时间输出 16 24 输出频度 8bi $SJSC bit bit 16bit t 版本读取 $BBDQ 16 bit 24 bit （空） 8bi t 外设至用户机信息传输格式 指令 长度 用户地址 信息内容 校 验 和 定位申请 16 24 信息类别 高程数据和天线高 气压数据 入站频度 8 $DWSQ bit bit 8bit 32bit 32bit 16bit Bit 通信申请 16 24 信息类别 用户地址 电文长度 是否应答 电文内容 8bi $TXSQ bit bit 8bit 24bit 16bit 8bit 最长 1680bit t 串口输出 16 24 传输速率 8 $CKSC bit bit 8bit Bit IC 检测 16 24 帧号 8bi 外设至用户机信息传输格式说明定位申请（$DWSQ）定位信息类别：定位2bit紧急定位1bit有无时差 外设至用户机信息传输格式说明 定位申请（$DWSQ） 定位信息类别： 定位 2bit 紧急定位 1bit 有无时差 1bit 测高方式 2bit 保密 1bit 高程指示 1bit 00 固定填 0 固定填 0 有高程 无测高 测高 1 测高 2 固定填 0 普通 高空 当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位 1 米。对于普通用户，该参数高 16bit（第 1 位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低 16bit 为天线高（填全“0”）； 对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数； 当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”， 低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高 度，单位为 0.5 米； 当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”， 低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米； 当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低 16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为 0.1 米，高 16bit 填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第 1 位为符号位，单位 1 米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位 1 米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。 当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前 20bit 为气压，单位 0.1Hp，后 12bit（第 1 位为符号位）为温度，单位 0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。 “入站频度”单位 1 秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。 通信申请（$TXSQ） 通信信息类别： 报文通信 3bit 010 密钥 1bit 固定填 0 通信类别 2bit 固定填 01 传输方式 1bit 0 汉字 1 代码  标志 1bit 固定填 0 “用户地址”用户地址为此次通信电文的收