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本发明涉及一种立库板条堆栈装置及其控制方法,板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接,另一侧设有多个库位,伺服电机和减速机A的输出端连接有同步轴,同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连;推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接,推料机构框架本体上分别安装有变频电机及减速机B,变频电机和减速机B的输出端通过同步带传动机构B与推料杆底板相连,由变频电机驱动推料杆底板在推料机构框架本体顶部往复滑动;推料杆铰接于推料杆底板上,升降气缸的一端铰接于推料杆底板上,另一端与推料杆的一侧铰接,推料杆的另一侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113003065 A
(43)申请公布日
2021.06.22
(21)申请号 20191
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