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本发明公开了一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，包括：车体，底部设有车架；行走组件，连接在车架底部；转台组件，包括设于车体内的转台底板、第一转动机构、第二转动机构和支撑机构，第一转动机构与转台底板传动连接，支撑机构和第二转动机构均固定于转台底板顶部，且第二转动机构与支撑机构传动连接；巡检组件，包括固定于车体外壁的红外摄像头、导航雷达和激光测温仪；灭火组件，包括空气压缩机、传送管、干粉箱和喷嘴，传送管与空气压缩机和喷嘴连通，干粉箱与喷嘴连通，喷嘴与支撑机构固定且其喷出端穿过车体向外伸出；控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113018734 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110295909.4
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 东北林业大学
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