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本发明涉及一种用于酿酒工艺粮食转运防侧翻补偿的RGV小车,具有车体框架,车体框架上固定装有车罐体,车体框架的底部装有行走装置,行走装置包括有安装在车体框架四角上的转动支撑,位于行进方向其中一侧的两个转动支撑底部均转动连接有滚轮支架a,每个滚轮支架a上安装有行走轮,两个滚轮支架a中的一个或两个上面安装有行走驱动电机;位于行进方向的另一侧的两个转动支撑底部各转动连接有一个直线滑块,每个直线滑块的下方设有滚轮支架b,每个滚轮支架b上均装有行走轮,每个滚轮支架b的顶部均设有一条直线滑轨;该RGV小车通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113003134 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110494621.X
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 湖北三丰小松自动化仓储设备有限
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