《工程机械底盘构造与维修》课件第九章：悬 架.pptx

最新版 《工程机械底盘构造与检修》 备课课件 第九章：悬 架;情景导入：;第九章 悬 架;第一节 概述;3.各元件作用： 弹簧元件：承受并传递垂直载荷，缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。 减振器：衰减由于弹簧系统引起的振动。 导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保证车轮相对于车身有正确的运动关系。 横向稳定杆：提高侧倾刚度，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。;4．摆动和驾驶舒适度 （1） 车辆悬挂重量和非悬挂重量 车身用弹簧支撑。由弹簧支撑的车身重量等称为车辆悬挂重量。另一方面，车轮和轴，以及不是弹簧支撑的汽车其它部件称为非悬挂重量。 一般而言，汽车的悬挂重量越大，乘坐舒适度越好，因为悬挂重量越大，车身受颠簸的趋势减少。 反之，如果非悬挂重量大，车身容易受颠簸。汽车悬挂部分的摆动和颠簸-特别是车身-对乘坐舒适度有特别大的影响。;（2）车辆悬挂重量的摆动 车辆悬挂重量的摆动可分类如下： 1) 前后颠动 前后颠动是与汽车重心有关的，汽车前和后的上下振动。 这尤其在汽车驶经道路上大的车辙和坎坷不平处或行驶在未铺设路面的不平整和充满凹坑的道路上发生。 2) 横摇 在转弯或在坎坷不平的道路上行驶时，汽车一侧的弹簧扩张而另一侧的弹簧收缩，使车身横向摇摆。;3) 上下跳动 上下跳动是车身整体上下运动。 当汽车在起伏不平的路面上高速行驶时，很可能出现上下跳动。 而且，弹簧是软的时候容易发生。 4) 左右摆振 左右摆振是相对于汽车重心，汽车纵向中心线左右运动。 在有坡度的道路上，也容易出现左右摆振。 ;（3） 车辆非悬挂重量的摆动 车辆非悬挂重量的摆动可分类如下： 1) 跳动 跳动是车轮的上下跳动，通常在波纹形道路上，中、高速行驶时发生。 2) 绕X轴的回转振动 回转振动是在左右轮以相反方向上下振动，使车轮在路面上跳跃。 用刚性轴悬架的车辆最容易发生。 3) 绕Y轴的回转振动 这种回转振动是一种作用在钢板弹簧上的加速或制动力试图让钢板弹簧绕在轴上的现象。 这种回转振动对乘坐舒适度有不利影响。;5.悬架的种类 ☆按汽车悬???的性能是否可控分为 ： 1.被动式悬架：汽车的姿态只能被动地取决于路面、行驶状况、弹性元件、导向装置、减振器。悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整的悬架。 2. 半主动悬架：只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。 ;3.主动式悬架：可根据路面、行驶状况自动调整悬架的刚度和阻尼，从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态。如电控悬架 ;车 桥;汽车性能对悬架的要求: 由于人体所习惯的垂直振动频率约为1~1.6Hz, 所以 车身振动的固有频率应接近或处于人体所适应的范围。 为了使空载和满载时的固有频率一致或变化很小,需要把悬架刚度做成可变或可调的.目前的电控悬架就能满足此种目的。 ;钢板弹簧; 各片曲率半径不同，下片曲率半径小于上片，安装后越上的片预压应力越大，使得工作时，长片的拉伸应力减小，从而使各片的应力和寿命趋于一致。 非对称式钢板弹簧，可以增加悬架的横向抗扭能力，减小汽车在转弯或行驶在斜面道路上时车身产生横向倾斜，同时还有利于产生主销后倾角。;弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机。;;4. 气体弹簧：主要有空气弹簧和油气弹簧两种。它用空气做弹性介质，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。且只能承受垂直载荷，因此采用该种弹簧的悬架必须加导向装置。空气弹簧又可分为囊式空气弹簧和膜式空气弹簧。;第三节 减振器;3.1 油液减振器的工作原理;3.2 对减振器阻尼力的要求：;3.3.3 双向作用筒式减振器;b. 双向筒式减振器的工作过程;拉伸行程; 压缩阀和伸张阀上有常通小孔隙。当振动速度较小时，只靠这些小孔工作。当振动速度较大时，才打开阀门工作。阻尼力随振动速度变化。 由于伸张阀弹簧刚度比压缩阀的大，而且伸张阀上的常通孔隙的直径也比压缩阀的小，就保证了减振器在伸张行程内产生的阻尼力比在压缩行程内产生的大。;3.4 新型减振器;b.阻尼可调式减振器;５．气动减振器;1－阻尼调节杆 2－阻尼孔 3－活塞杆 4－转阀;节流孔A开、节流孔B开;节流孔A关、节流孔B开;节流孔A关、节流孔B关;第四节 横向稳定器; 作业3: 1、悬架弹性元件有哪几种，各有何特点？ 2、减振器由哪几部分组成，应该满足哪些要求？这些要求是如何被保证的？;第五节 非独立悬架与独立悬架;5.1 钢板弹簧非独立悬架;;东风EQ1090汽车的前悬架;钢板弹簧的后端采用滑板式支承；;钢板弹簧两端采用橡胶块支承的悬架;采用主副簧结构的钢板弹簧悬架;;副簧在下的钢板弹簧悬架;5.2 螺旋弹簧非独立悬架; 5.3.空