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《工程机械底盘构造与检修》
备课课件
第一章：底盘概述
;总 目 录; 本课程分为五大板块：第一板块，底盘概述；第二板块，传动系统；第三板块，行驶系统；第四板块，转向系统和第五板块，制动系统。采用总分总的方式进行学习。;;;传动系：将发动机发出的动力传给驱动车轮，并实现减速增矩等功能。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等。;行驶系：产生驱动力并承受各个方向的力，对全车起支撑作用，保证汽车的正常行驶。行驶系包括车轮与轮胎、车桥、车架、悬架等。;转向系：在驾驶员的控制下实现转向。转向系包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构。;制动系：使行驶的汽车减速以至停车，以及使已停驶的汽车保持不动。制动系包括供能装置、制动控制装置、传动装置以及制动器。;二、汽车行驶基本原理;（1）.汽车的驱动力Ft? ;汽车行驶时需要克服各种阻力. F=Ff+Fw+Fi+Fj
a,滚动阻力Ff?：由车轮滚动时轮胎与路面发生变形而产生的。
b,空气阻力Fw ：汽车行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
汽车行驶的动力方程 Ft=Ff+Fw+Fi+Fj
当汽车驱动力等于滚动阻力、空气阻力和坡度阻力之和时，汽车匀速行驶；当驱动力大于后三者时，汽车才能起步或加速行驶；当驱动力小于后三者时，则汽车无法起步或减速行驶。 汽车的行驶的驱动条件 Ft≥Ff+Fw+Fi;汽车行驶的附着条件 附着力Fφ：地面对轮胎的切向反作用力的极限值。它与驱动轮法向反作用力Fz成正比： Fφ＝Fzφ 式中? φ——附着系数。 汽车行驶的附着条件：地面切向反作用力不能大于附着力。 Ft≤Fφ＝Fzφ 驱动――附着条件
附着系数φ? 主要取决于路面的种类和状况、轮胎结构、气压等使用条件有关。
驱动轮的法向反作用力Fz?? 该作用力与汽车的总体布置、行驶状况及道路的坡度有关。
;思考题; 板块1 汽车传动系
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