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《工程机械底盘构造与检修》
备课课件
板块3:汽车转向系;板块3 汽车转向系;第一节 概述;;2. 转向系统的类型及工作原理;需要转向时,驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副。经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了汽车的行驶方向。这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。;转向盘;(2)动力转向系统;机械转向器;3. 对转向系统的要求; 汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。为了产生前展,将转向机构设计成梯形。;5. 转向器的传动比及传动效率;4.转向器除要保证汽车转向轻便灵活外,还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓的回弹打手现象),造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
5.为了实现这一目的,转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动,相应的传动效率称为正传动效率;称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动,相应的传动效率称为逆传动效率。根据转向器正向和逆向传力的特性不同,转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。
6.可逆式转向器正传动效率高,逆传动效率也高;不可逆转向器正传动效率高,逆传动效率为零;半可逆式转向器正传动效率高,逆传动效率较低。
7.所有的转向器都要求正传动效率要高,这样转向力通过转向器时损失少,转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率,使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的路感,但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。;第二节 转向器及转向操纵机构;1.蜗杆曲柄指销式转向器;2.循环球式转向器;第一级螺杆螺母传动副;为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦,二者的螺纹并
不直接接触,其间装有多个钢球,以实现滚动???擦。转向
螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧
组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似
圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔,可将钢
球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管
,每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管
内也装满了钢球。这样,两根导管和螺母内的螺旋管状通
道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流道。
转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成球流。在转向器工作时,两列钢球只是在各自的封闭流道内循环,不会脱出。;1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承;齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间(或单端)输出式两种。;;二 、转向操纵机构;2. 转向轴;2. 结构
倾斜转向机构由一对倾斜转向止动器、倾斜锁定螺栓、断开式托架、倾斜度调整手柄等组成。;3. 工作原理
倾斜转向止动器旋转与倾斜度调整手柄操作一起进行。
当倾斜度调整手柄处于锁定位置时,倾斜度向止动器的最高点向上抬起,并推止动器顶到断开式托架和倾斜固定件,锁紧断开式托架和倾斜固定件。
另一方面,把倾斜度调整手柄移动到自由位置上,消除倾斜转向止动器上的高度差,然后可以以垂直方向调节转向管柱。;(二)伸缩机构
1.概述:伸缩转向机构可以向前或向后调整方向盘位置以适合驾驶员的姿态
2.结构
伸缩机构由滑动轴管、两个楔形锁定块、止动器螺栓、伸缩调整杆等组成。
3.工作原理
楔形锁定块移动和伸缩调整杆操作同时一起进行。
当楔形调整杆处于锁定位置时,伸缩调整杆就压住楔形锁定块顶到滑动轴管,锁定滑动轴管。
另一方面,当把伸缩调整杆移动到自由位置上时,在楔形锁定块与滑动轴管之间有间隙并且可以把转向管柱向前或向后进行 ;3. 可分离式安全转向操纵机构;4.缓冲吸能式转向操纵机构;2)钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、下两段,上转向管柱比下转向管柱稍细,可套在下转向管柱的内孔里,二者之间压入带有塑料隔圈的钢球。隔圈起钢球保持架的作用,钢球与上、下转向管柱压紧并使之结合在一起。在撞车时,上下管柱在轴向相对移动,这时钢球边转动边在上、下转向管柱的壁上压出沟槽,从而消耗了冲击能量。
;3)波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转向管柱都分成两段,上转向轴和下转向轴之间通过细花键结合并传递转向力矩,同时它们二者之间可以作轴向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹管
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