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本发明公开了机器人技术领域的一种移动机器人用舵轮驱动总成，包括U型轮架，U型轮架的内腔横向安装有支撑轴杆，支撑轴杆的外壁套设有行走舵轮，且行走舵轮设置在U型轮架的内腔中，U型轮架的一侧侧壁通过螺栓固定有行走电机，且行走电机的输出轴端与支撑轴杆的一端连接，本发明通过在行走电机的两侧以及底部均安装有保护档杆，避免行走舵轮在转向过程中造成行走电机与外界发生直接的碰撞现象，实现对行走电机的保护，同时在U型轮架的前侧通过螺栓固定有清理机构，在压紧弹簧的弹力作用下，使清理刮板的底部能够紧贴在行走舵轮的外壁，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113002288 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110411985.7
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 浙江柏力优智能装备制造有限公司
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