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本发明涉及数值控制装置、数值控制方法以及计算机可读存储介质。数值控制装置计算在第n‑1个的第n‑1指令与第n个的第n指令之间进行切换的切换时机时的刀具的速度即差减速速度，使得第n指令的第n指令速度与第n‑1指令的第n‑1指令速度之差为规定的差阈值以下。数值控制装置基于第n‑1指令和第n指令来生成近似圆弧，并计算使朝向近似圆弧的中心的向心加速度为规定的加速度阈值以下的刀具移动时的速度即圆弧减速速度。数值控制装置基于差减速速度和圆弧减速速度来变更第n指令速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113031531 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202011407596.9
(22)申请日 2020.12.03
(30)优先权数据
2019-2221
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