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材料力学明德行远 交通天下主讲教师 郑佳艳 第一章 绪论 主要内容§1-1 材料力学的任务§1-2 变形固体和基本假设§1-3 内力和应力§1-4 变形和应变§1-5 工程结构分类§1-6 杆件的基本变形 §1-1 材料力学的任务材料力学：研究物体受力后的内在表现， 即变形规律和破坏特征。强度(Strength) 刚度(Stiffness) 稳定性(Stability) 一、基本概念 强 度 —— 杆件在荷载作用下，抵抗破坏或塑性变形 的能力。 刚 度 —— 杆件在荷载作用下，抵抗弹性变形的能力。 稳定性——杆件在压力荷载作用下，保持其原有平衡 状态的能力。 在满足强度、刚度、稳定性的要求下，以最经济的代价，为构件确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料，而提供必要的理论基础和计算方法。即：1）研究材料的力学性能 2）研究构件的强度、刚度和稳定性 3）合理解决安全与经济之间的矛盾 二、研究任务 三、工程结构中的强度、刚度和稳定性问题 翻斗货车的液压机构中的顶杆，如果承受的压力过大，或过于细长，就有可能突然由直变弯，发生稳定失效。 空间站和航天器 §1-2 变形固体和基本假设变形 ：在载荷的作用下，构件的形状及 尺寸发生的变化 一、基本概念 弹性变形： 外力解除后能够完全消失的变形 塑性变形： 外力解除后不能消失的变形 二、变形固体分类块体——长、宽、高三个方向上尺寸差异不大的变形固体。板——某两个方向的尺寸远大于另一个方向的尺寸的变形固体。 通常将平分厚度的面称为中面，中面是平面的称为平板， 中面是曲面的称为壳体。杆件——某一个方向的尺寸远大于另两个方向的尺寸的变形固体。a）块体 b）平板 c）壳体 d）杆件 三、基本假设1、连续性假设 ：物质密实地充满物体所在空间，毫无空隙。 （数学） 低碳钢的显微组织灰铸铁的显微组织 2、均匀性假设 物体内的任何部分，其力学性能相同（力学）3、各向同性假设 在物体内各个不同方向的力学性能完全相同（这样的材料称为各向同性材料；沿各方向的力学 性质不同的材料称为各向异性材料。）（物理） 材料力学研究的前提条件小变形假设：变形与本身的尺寸相比很小 §1-3 内力和应力一、内力 指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成（附加内力）。二、截面法求内力的一般方法是截面法。截面法是指用一个假想截面沿拟求杆件内力处截开，使之一分为二，然后任意取出其中一部分为隔离体，对其进行受力分析，将舍弃部分对留下部分的作用用内力代替，利用平衡条件求解内力的方法。 以图a所示的AB杆为例，介绍截面法求内力的过程。mmmm? x y z F M?欲求AB杆中C截面处的内力，用一假想m-m截面沿C截面处截开，使杆件AB变成AC和CB两部分，如图b所示。取AC为隔离体，将截面C上的分布内力简化为主矢和主矩，用F和M表示，如图c所示Ca） ?截面法求内力的一般步骤：1） 截：在所求内力的截面处，假想地用截面将杆件一分为二。2）取： 任取一部分，弃去另一部分。3）代：用相应的内力代替舍去部分对留下部分的作用。4）平：对留下的部分建立平衡方程，根据其上的已知外力计算杆在截开面上的未知内力（此时截开面上的内力对所留部分而言是外力）。 三、应力1. 定义：内力的分布集度。①平均应力：②全应力（总应力）：2. 应力的表示：应力是一个矢量 △A上的内力平均集度为:当△A趋于零时，pm 的大小和方向都将趋于某一极限值。 p称为该点的应力，它反映内力系在该点的强弱程度。 ③全应力的分解：p?M?垂直于截面的应力分量称为“正应力” 位于截面内的应力分量称为“剪(切)应力” 应力单位: 牛顿/米2 帕斯卡（Pa）1KPa=103Pa 1MPa=103KPa 1GPa=103MPa §1-4 变形和应变一、正应变和切应变变形——物体尺寸或形状的改变。dx??1、单元体?单元体—构件内的点的代表物，是包围被研究点的 无限小的几何体，常用的是正六面体。 ?单元体的性质—a、平行面上，应力均布； b