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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明公开了一种自动挂接拖车的方法，包括以下步骤：步骤S1:挂车识别与定位；步骤S2:挂车挂钩识别定位；步骤S3:挂钩倒车辅助线标定；步骤S4:主车挂钩与挂车挂钩对齐；步骤S5:主车挂钩与挂车挂钩自动挂接；步骤S6:结束。本发明提供的一种自动挂接拖车的方法具有自动化挂钩等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033421 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110331530.4 G06K 9/32 (2006.01)
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