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本发明公开一种油气管线安全防护方法、装置及系统，包括：获取巡检视频流；根据巡检信号跟踪巡检视频流，根据跟踪结果得到油气管线的异常位置；根据异常位置生成云台定位指令和监控设备聚变焦指令，以使云台和监控设备执行相应指令并反馈到位信号；根据云台和监控设备的到位信号，打包由监控设备采集的异常位置的报警信息并启动报警。提供一种事故发生前提前检测预警可疑情形的方法，自动进行输油管线的安全巡检，并实时提供巡检影像，根据实时巡检影像自动识别检测输油管线巡检过程中出现的可疑情况，从而有效保证油气管线的安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034842 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202011623278.6
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 神思电子技术股份有限公司
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