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本发明涉及一种水下挖掘机用液压机械臂，包括底座、后臂、前臂、后液压缸、前液压缸；底座与所述后臂之间通过后臂销轴和后臂衬套连接；后臂与所述前臂之间通过前臂销轴和前臂衬套连接；后液压缸的基座与底座通过第一销轴连接，后液压缸的输出轴端部与后臂通过第二销轴连接，前液压缸与后臂通过第三销轴连接，前液压缸与前臂通过第四销轴连接。本发明中，底座、后臂、前臂三者之间实现了摆动、旋转功能一体化，且结构紧凑，操作灵活，可靠性高，方便装配和检修，易损件少，便于更换配件，具有较强的适用性和通用性。前臂销轴和后臂销轴采用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113001534 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110464037.X B63C 11/52 (2006.01)
(22)申请日 2
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