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第7章机构系统运动方案设计 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第1页。 8-1 发展趋势 制造科学是多学科交叉的学科 制造技艺→制造技术→制造科学; 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性; 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展,必然走兼采百家之长、交叉融合的道路; 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的发展,为制造科学不断提供新的推动力,也不断丰富着现代制造学科的内涵和外延。 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第2页。 制造业是国家的战略性产业 高度发达的制造业,是实现工业化的必备条件 高度发达的制造业,是衡量国家国际竞争力的重要标志 高度发达的制造业,是决定国家在经济全球化进程中国际分工地位的关键因素 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第3页。 7-2 执行机构运动规律设计 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求,可能采用不同的功能原理。 例:举升,可采用三种不同的功能原理。 机械,电磁吸附,水浮力 机械( 连杆、凸轮、螺旋) 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第4页。 2、采用不同的功能原理,必然导致采用不同的工艺动作 a)采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转 b)采用改变容体容积——往复移动(往复泵); C)往复摆动(摆动泵);旋转运动(旋转泵); 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第5页。 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 1、工艺动作设计得不相同,设计出的机构运动方案也就不相同; 例洗衣机 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第6页。 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 2、不同的机构可能实现同一工艺动作,满足同样的使用要求; 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第7页。 对于比较复杂的使用要求和工艺要求,往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。(如自动机:工艺要求复杂) 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第8页。 工艺过程设计 根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求: (1)工序集中原则 (2)工序分散原则(工序能集中就尽量集中,集中有困难,就分散) (3)各工序的工艺时间相等原则 (4)多工件同时加工原则 (5)缩短工作周期原则(时间重叠) 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第9页。 7-3 执行机构运动规律设计 1、根据使用要求和功能原理制定合理的运动规律 1)应充分考虑使用要求和功能原理。 2)在满足使用要求的前提下,应尽可能设计出简单且易于实现的运动规律。 3)必要时,应重新构思新的功能原理。 4)为使工艺过程自动化,原封不动的按传统工艺动作去设计自动化机构系统,其效果往往是不好的。 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第10页。 2、把复杂的运动规律(工艺动作)进行分解 1)机构所能实现的基本运动行式 单向转动 单向移动 往复摆动 往复移动 间歇运动 轨迹运动 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第11页。 要使分解后的运动规律协调配合 (1)简单情况可采用机构合成法 将多个分解运动输入到具有多个自由度的机构中,合成为一个复杂的运动。 (2)可采用分配轴的方法使各分解运动协调配合 (3)可采用电气控制或计算机数字控制的方法使各分解运动协调配合。 7-4 执行机构运动协调设计 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第12页。 一、执行构件的布置 特别要考虑到控制此执行构件运动的执行机构的安装是否方便 1)与执行构件的联接是否方便; 2)执行机构原动件布置的位置是否恰当; 尽可能接近执行构件; 使各执行机构原动件尽可能集中布置在一根 轴或少数几根轴上; 各原动件应保持等速或定速比。 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第13页。 二、执行机构运动协调设计应满足的要求 保证各执行机构动作的顺序性; 各执行构件的动作在时间上同步; 保证空间的同步性; 保证系统各执行构件对操作对象的操作具有单一性或协同性; 执行构件的动作之间应保持时间上的间隔,以避免动作衔接处发生干涉; 机构及其系统运动方案设计全文共18页,当前为第14页。 例:粉料压片机 (4)协调安排图 (2)执行构件:3、9、5。 (3) 执行机构图 凸轮连杆机
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