智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.13万字
约 12页
2023-06-13 发布于四川
举报
版权申诉

智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种智能驾驶矿车最小安全系统、控制方法、装置以及存储介质，智能驾驶矿车最小安全系统包括状态接收模块以及传输模块，状态接收模块用以接收智能驾驶矿车的实时运行状态，传输模块用以与矿车控制器连接，智能驾驶矿车最小安全系统的控制方法包括以下步骤：获取状态接收模块接收的实时运行状态；根据实时运行状态以及预设运行状态之间的关系，获取激活指令；根据激活指令得到停车控制指令；将停车控制指令通过传输模块传输至矿车控制器。使得矿车控制器在系统故障无法接收到功能模块传来的制动指令、或者矿车控制器内程序运行有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113085822 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110470705.X 审查员朱美霞 (22)申请日 2021.04.28