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一种基于多尺度注意力机制的冰下层结构提取方法，涉及使用计算机视觉领域。本发明提出了一种新型的MsANet网络，该网络以双分支卷积网络作为骨干网络，不仅融合了多尺度特征，且使用了3D注意力机制，以进一步对3D雷达拓扑序列中不同冰层独有的特征进行额外的特征建模，实现了对不同冰层空间关系的细化处理。3D注意力机制和多尺度模块形成的注意力多尺度模块，使得检测到的重要冰层特征可以通过利用多尺度模块得到更丰富的尺度特征，进一步加强对关键冰层特征的建模能力。本发明同时检测多个冰层位置作为不同任务，利用两分支结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113095479 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110303215.0
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 北京工业大学
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