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本申请实施例公开了一种姿态校准方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：确定当前姿态对应的第一坐标系下的第一重力加速度数据，和确定所述当前姿态对应的第一坐标系下的参考姿态数据；基于所述第一重力加速度数据确定从所述第一坐标系转换至第二坐标系的坐标系转换式，所述第二坐标系为所述终端处于固定姿态时构建的载体坐标系；根据所述坐标系转换式对所述参考姿态数据进行校准处理，确定在所述第二坐标系下的目标姿态数据。采用本申请实施例，可以减小姿态数据的误差实现姿态校准。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113091769 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110344140.0
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司
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