同济大学(高等数学)_第四章_不定积分.docxVIP

第四章 不定积分 前面讨论了一元函数微分学，从本章开始我们将讨论高等数学中的第二个核心内容：一元函数积分学．本章主要介绍不定积分的概念与性质以及基本的积分方法． 第 1 节 不定积分的概念与性质 不定积分的概念 在微分学中，我们讨论了求一个已知函数的导数（或微分）的问题，例如，变速直线运动中已知位移函数为 则质点在时刻t 的瞬时速度表示为 s ? s(t) ， v ? s?(t) ． 实际上，在运动学中常常遇到相反的问题，即已知变速直线运动的质点在时刻t 的瞬时速度 求出质点的位移函数 v ? v(t) ， %s ? s(t) ． % 即已知函数的导数，求原来的函数．这种问题在自然科学和工程技术问题中普遍存在．为了便于研究，我们引入以下概念． 原函数 定义 1 如果在区间I 上，可导函数F (x) 的导函数为 f (x) ，即对任一 x ? I ，都有 F ?(x) ? f (x) 或 dF (x) ? f (x)dx ， 那么函数 F (x) 就称为 f ( x) 在区间I上的原函数． . 例如，在变速直线运动中， s?(t) ? v(t) ，所以位移函数s(t) 是速度函数v(t) 的原函数； 再如，(sin x) ? cos x ，所以sin x 是cos x 在(??, ??) 上的一个原函数．(ln x) ? 1 x 所以ln x 是 1 在(0, ??) 的一个原函数． x ( x ? 0), 一个函数具备什么样的条件，就一定存在原函数呢这里我们给出一个充分条件． 定理 1 如果函数 f (x) 在区间 I 上连续，那么在区间 I 上一定存在可导函数 F (x) ，使 对任一 x ? I 都有 F ?(x) ? f (x) ． 简言之，连续函数一定有原函数．由于初等函数在其定义区间上都是连续函数，所以初等函数在其定义区间上都有原函数． 定理 1 的证明，将在后面章节给出. 关于原函数，不难得到下面的结论： 若 F ?(x) ? f (x) ，则对于任意常数C ， F (x) ? C 都是 f (x) 的原函数．也就是说，一个函数 如果存在原函数，则有无穷多个． 假设 F (x) 和?(x) 都是 f (x) 的原函数，则[F ( x) ??( x)]? ? 0 ，必有 F (x) ??(x) ? C ,即一个函数的任意两个原函数之间相差一个常数． 《 因此我们有如下的定理： 定理 2 若 F (x) 和?(x) 都是 f (x) 的原函数，则F (x) ??(x) ? C （ C 为任意常数）． 若 F ?(x) ? f (x) ， 则 F (x) ? C （ C 为任意常数） 表示 f (x) 的所有原函数． 我们称集合 ?F (x) ? C | ?? ? C ? ???为 f (x) 的原函数族．由此，我们引入下面的定义． 不定积分 定义 2 在区间 I 上，函数 f (x) 的所有原函数的全体，称为 f (x) 在 I 上的不定积分， 记作 ? f (x)dx ． 其中? 称为积分号， f (x) 称为被积函数， f (x)dx 称为被积表达式， x 称为积分变量． 由此定义，若 F (x) 是 f (x) 的在区间 I 上的一个原函数，则 f (x) 的不定积分可表示为 ? f (x)dx ? F (x) ? C ． 》 注 （1）不定积分和原函数是两个不同的概念，前者是个集合，后者是该集合中的一 个元素． （2）求不定积分，只需求出它的某一个原函数作为其无限个原函数的代表，再加上一个任意常数C ． 例 1 求?3x2dx ． 解 因为( x3 )? ? 3x2 , 所以?3x2dx ? x3 ? C ．例 2 求?sin x cos xdx ． 解 （1）因为(sin 2 x)? ? 2sin x cos x, 所以?sin x cos xdx ? 1 sin 2 x ? C ． 2 因为(cos2 x)? ? ?2cos x sin x, 所以?sin x cos xdx ? ? 1 cos2 x ? C ． 2 因为(cos 2x)? ? ?2sin 2x ? ?4sin x cos x, 所以 ?sin x cos xdx ? ? 1 cos 2x ? C ． 4 例3 求? 1 dx ． x | 解 由于 x ? 0 时，(ln x)? ? 1 ，所以ln x 是 1 x x  在(0, ??) 上的一个原函数，因此在(0, ??) 内， ? 1 dx ? ln x ? C ． x 又当 x ? 0 时，?ln(? x)?? ? 1 ，所以ln(?x) 是 1 在(??,0) 上的一个原函数，因此在(??,0) 内， x x ? 1 dx ? ln(?x) ? C ． x 综