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本发明公开了一种利用智能手机气压和加速度传感器在GPS定位精度差的环境下辅助GPS实现用户位置追踪的方法。当用户驾驶汽车在立交桥上行驶时，由于道路密集且上下交错，GPS导航精度会下降；在隧道中行驶时，GPS信号强度太弱也会导致导航误差很大。而该方法采用了气压数据和加速度数据辅助GPS来对用户位置进行追踪，通过从智能手机获取这三类传感器数据，处理之后转换成隐马尔可夫模型的三个参数，使用改进的维特比算法计算出用户的位置。该方法提升了GPS在隧道、立交桥等定位精度差的场景下的定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113093252 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202010019894.4
(22)申请日 2020.01.08
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 C
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