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本发明公开了一种车辆及其电机转速控制方法、装置和存储介质，其中，电机转速控制方法包括以下步骤：在车辆加速时，获取电机的转速梯度值和车辆的油门踏板对应的目标扭矩；根据转速梯度值对目标扭矩进行扭矩限制；根据限制后的目标扭矩对电机进行控制以防止电机超速。由此，在车辆加速过程中，根据电机的转速梯度值对车辆的油门踏板对应的目标扭矩进行限制，从而，优化扭矩控制策略，有效防止目标扭矩过大而导致电机超速，提高变速箱寿命，确保车辆稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071329 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110308610.8
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司
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