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本发明公开了一种钢结构喷砂方法，包括：利用清洗机对钢结构件表面的油污进行清洗；利用平台车将清洗后的钢结构件输送至喷砂工作区域；利用机器人对钢结构件进行喷砂。采用机器人自动对钢结构件进行喷砂，避免人工操作，也即，利用机器人替代人工进行喷砂作业，省去了人工劳作，因此，降低了劳动强度，同时，可避免在喷砂过程中铁砂与钢结构件碰撞后产生的粉尘对工人的健康造成危害。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113084713 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110460927.3
(22)申请日 2021.04.27
(71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司
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