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本发明公开一种踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，包括底座；回转轴支撑部件，回转轴支撑部件固定于底座上；曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件、滑轨以及连杆；滑轨嵌入底座的侧壁内，滑动或转动件设置于滑轨上，连杆的一端与曲柄的一端转动连接，连杆的另一端与滑动或转动件转动连接，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件上，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接；脚踏，脚踏安装于连杆的远离底座的一侧。本发明的采用曲柄滑块机构，能较好的适应下肢运动规律，可以适合坐姿训练，产生足够的踝关节活动度，实现良
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081690 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110468597.2 A63B 21/22 (2006.01)
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