用于骨科机器人的智能半自动椎体穿刺成形工具.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了用于骨科机器人的智能半自动椎体穿刺成形工具，包括红外十字激光模块、深度推进机构、移动平台机构、骨钻机构、针筒推进机构和底板，深度推进机构由前轴安装座、电机安装座、直线导轨、滚珠丝杆、联轴器、丝杆螺母安装座和驱动电机组成，移动平台机构由移动台、交叉滚子导轨和压力传感器组成，移动平台机构安装在丝杆螺母安装座上，且移动平台机构上连接有骨钻机构、穿刺针夹持机构和针筒推进机构。本发明可智能实现精准PMMA骨水泥定速、定量的注射，并测量实时压力值，有助于医护人员按照术前规

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113081203 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110531009.5 A61B 34/30 (2016.01)