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- 2023-06-13 发布于四川
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本发明涉及一种消防救援可穿戴助力外骨骼机器人，包括腰部支撑板、右腿组件、左腿组件、消防装备适配接口和识别模块，所述的腰部支撑板的底部通过分支板分别与右腿组件和左腿组件连接；所述的消防装备适配接口安装在腰部支撑板上，该消防装备适配接口用于与消防设备的接口适配，承载消防救援人员的装备负重；所述的识别模块用于将步态状态转移概率与不同子类的基本状态的空间坐标位置相结合，得到受外界影响后的步态状态在运动空间中的位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113059549 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110284556.8 B25J 9/16 (2006.01)
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