2024版高中同步新教材选择性必修第一册（人教A版）数学 第一章 空间向量与立体几何 空间向量及其运算的坐标表示.pptx

1.空间直角坐标系　　在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.1.3　空间向量及其运算的坐标表示1 | 空间直角坐标系知识点必备知识 清单破 2.相关概念　????O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分,如图所示. ? 注意:(1)坐标向量i,j,k满足|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j·k=0.(2)画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.(3)在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,如图所示.我们建立的坐标系一般都是右手直角坐标系. 1.如图,在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量?,且点A的位置由向量?唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使?=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量?对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z).?2 | 空间直角坐标系中点的坐标知识点 点的位置x轴上y轴上z轴上坐标形式(x,0,0)(0,y,0)(0,0,z)2.空间直角坐标系中位于坐标轴、坐标平面上的点的坐标如下表所示:点的位置Oxy平面Oyz平面Ozx平面坐标形式(x,y,0)(0,y,z)(x,0,z) 3.空间直角坐标系中对称点的坐标　　空间点的对称问题可类比平面直角坐标系中点的对称问题,掌握对称点的变化规律,才能准确求解.对称点的问题常常用“关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反”这个结论来解决.例如:(1)点(a,b,c)关于原点O的对称点为(-a,-b,-c);(2)点(a,b,c)关于x轴的对称点为(a,-b,-c);(3)点(a,b,c)关于Oxy平面的对称点为(a,b,-c).4.(1)已知A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则线段AB的中点的坐标为?.(2)已知△ABC的三个顶点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),则△ABC重心的坐标为?. 1.在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作?=a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,可简记作a=(x,y,z).注意:符号(x,y,z)具有双重意义,它既可以表示点,也可以表示向量,但向量与坐标之间用“=”连接,点与坐标之间无“=”.2.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R;a·b=a1b1+a2b2+a3b3.3 | 空间向量及其运算的坐标表示知识点 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则4 | 空间向量的平行、垂直及模、夹角的坐标表示知识点结论坐标表示平行a∥b(b≠0) ?a=λb? a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)垂直a⊥b(a≠0,b≠0) ?a·b=a1b1+a2b2+a3b3=0模|a|=?=?;|b|=?=?夹角cosa,b=?=?(a≠0,b≠0) 　　设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,O是坐标原点,则?=?-?=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),所以P1P2=|?|=?.　　特别地,空间任意一点P(x,y,z)到原点O的距离OP=|?|=?.5 | 空间两点间的距离公式知识点 知识辨析1.空间直角坐标系有什么作用?2.如何求解空间直角坐标系中任一点的坐标?3.空间向量?(O为坐标原点)的坐标和点P的坐标有什么关系?4.点(2,1,3)关于Oxy平面对称的点的坐标是什么?5.已知点A(3,4,5),则点A到原点O的距离是多少? 一语破的1.空间直角坐标系可以将空间点、直线、平面数量化,将空间点、直线、平面的位置关系解析化.2.点在空间直角坐标系中的位置有3种可能:点在坐标轴上、点在坐标平面内和点不是特殊点.对于前两种,熟悉点的坐标特征即可轻松写出其坐标;对于第三种,一般是先确定点在Oxy平面内的射影的位置,再由竖坐标确定点在空间直角坐标系中的具体位置,进而得到其坐标.3.若点P在空间直角坐标