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提纲;机器视觉系统;机器视觉 vs 人类视觉;机器视觉 vs 人类视觉;机器视觉系统作用;机器视觉应用领域;机器视觉应用领域;机器视觉系统构成——模拟相机;;;机器视觉市场;机器视觉系统组件——照明光源;机器视觉系统——照明光源分类;机器视觉系统——照明光源对比;LED光源特点;光源选型对成像影响实例;照明技术：亮视野与暗视野;照明技术：低角度照明;低角度照明应用实例;照明技术：前向光直射照明;前向光直射照明示例;照明技术：前向光漫射照明;前向光漫射照明示例;前向光漫射照明示例;照明技术：背光照明;背光照明示例;照明技术：颜色与补色;颜色与补色示例;照明技术：偏光技术应用;偏光技术应用实例;照明技术：防外乱光技术应用;机器视觉系统组件——镜头;成像尺寸;焦距与视场角;焦距与视场角;常用公式;镜头分辨率;远心镜头;镜头选型;必须使用机械快门或闪光灯。 CCD Sensor的Blooming现象 根据摄像机拍摄的视野以及系统需要达到的精度选择分辨率 (Amplifier) 高集成度，芯片上集成了很多功能 缺点：由于需要两个Sensor，因此成本非常高 具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律 根据摄像机拍摄的视野以及系统需要达到的精度选择分辨率 高动态范围（120dB） 缺点：由于传输和读出使用的时钟相同，因此Sensor上面的部分 工业机器人工件坐标偏移 视场中心较边缘分辨率高 PCI vs PCI-E Overflow Drain主要用来消除 由于CMOS可直接访问单个像素， 照明技术：前向光漫射照明 1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标 照明技术：前向光漫射照明 转移时间约为1us，因此完全不存在Smear现象。 Rolling Shutter 根据相机接口类型以及相机数量选择合适的采集卡 检测速度大于每分钟1000工件。 到每个像素中去，在不使用AOI时帧率 由于CMOS可直接访问单个像素， (Amplifier) 并且将细致地介绍与某产品类型相关的技术细节。 CMOS可以从30%提高到约80% 这样Sensor灵敏度非常大。 镜头结构、材质、加工精度 传输距离远，线缆价格低;工业摄像机分类; CCD Sensor—Full Frame Array Sensor; CCD Sensor—Frame Transfer Sensor; CCD Sensor—Interline Transfer Sensors; Electronic shutter Micro Lenses ; CMOS Sensor;AOI; CCD vs CMOS; CCD vs CMOS; Interlaced Scan vs Progressive Scan; Rolling Shutter vs Global Shutter; 彩色摄像机; 彩色摄像机效果对比;工业摄像机接口类型;工业摄像机接口类型;PCI vs PCI-E;同步采集 vs 异步采集;工业摄像机选型;回顾;工业机器人工件坐标偏移;工业机器人工件工具偏移;工业机器人固定安装相机;工业机器人相机安装方式;工业机器人单相机校正;工业机器人多相机测量;工业机器人垂直视觉校正;定位应用;工业机器人三维视觉识别;工业机器人运动视觉追踪定位;;颜色与补色示例;偏光技术应用实例;远心镜头;AOI; CCD vs CMOS;工业摄像机接口类型;工业摄像机选型