机器人示教器可编程按键的使用.pptVIP

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“ ” “ ” 工业机器人现场编程 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第1页。 示教器可编程按键的使用 在示教器上的可编程按键 Key:可以为可编程按键分配想快捷控制的I/O信号,以方便对I/O信号进行强制和仿真操作。 例如,为可编程按键1配置数字输出信号do1的操作如下: 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第2页。 示教器可编程按键的使用 1.单击左上角主菜单按钮。 2.选择“控制面板”。 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第3页。 示教器可编程按键的使用 3.选择“配置可编程按键”。 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第4页。 示教器可编程按键的使用 4.在“类型”中,选择“输出”。 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第5页。 示教器可编程按键的使用 5.选中“do1”。 6.在“按下按键”中选择“按下/松开”。也可以根据实际需要选择按键的动作特性。 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第6页。 示教器可编程按键的使用 7.单击”确定”,完成设定。 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第7页。 示教器可编程按键的使用 8.现在就可以通过可编程按键1在手动状态下对do1进行强制的操作。 机器人示教器可编程按键的使用全文共8页,当前为第8页。 “ ” “ ”

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