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04项目四 机器人网络配置与故障诊断机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第1页。机器人网络配置与故障诊断4.1 项目任务 通过观察和查询现场KUKA KRC4机器人控制柜设备清单绘制控制总线网络和系统总线网络连接图，同时完成KEB总线的配置。利用故障信息诊断功能查询网络故障代码为13008的故障原因。4.2 知识学习4.2.1 网络概述 根据携带信息的不同，网络有不同分类方法。按照网络中有没有使用电力驱动设备或元件来传输信号，网络分为两大类：无源网络和有源网络。无源网络即网络中未使用电力驱动设备或元件，如交换机和放大器。有源网络即网络中使用了电力驱动设备或元件。除了概念上的区别外，在组建网络时，无源网络和有源网络在其他方面也有不同。机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第2页。机器人网络配置与故障诊断无源铜网络 无源铜网络种类很多，家庭有线电视网络就是常见的无源铜网络之一。在有线电视网络中，服务供应商是通过同轴电缆来将电视信号输送到用户家中。而当用户家中有多台电视时，需要用分路器将同轴电缆中的电视信号分成多个，以保证每一台电视都能提供服务。分路器是一种无源器件，有一个输入口和多个输出口，通常为2/3/4个输出口，如图4-1所示。图4-1 无源网络机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第3页。机器人网络配置与故障诊断2. 有源铜网络 有源铜网络与无源铜网络不同的是，有源铜网络中增加了放大器，用来将分路后衰减的电视信号放大，从而保证信号能进行远距离传输。放大器为有源设备。使得有源铜网络的结构更加复杂，而且使网络更加依赖这些有源设备，一但有源设备停止工作，整个有源铜网络也不能正常工作。3. 无源光网络 无源光网络与无源铜网络十分类似，不同的是无源光网络中使用的是光缆而不是同轴电缆。在任何无源光网络中，需要使用耦合器，负责分路或者耦合光信号。现在大部分耦合器都具有可双向运行的功能，即既可以分路光信号又可以耦合光信号，而且任何一个端口都既可以是输入端口也可以是输出端口。而在无源光网络应用中，用来分光的耦合器通常被称为光分路器。与无源有线电视一样，光信号从输入端分光到各个输出端时也会有一定的损耗，因此无源光网络应用中的分光路数也有限制，一般不超过32路。机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第4页。机器人网络配置与故障诊断4. 有源光网络 有源光网络和有源铜网络十分类似，不同的是有源光网络中光缆连接到交换机，有源铜网络中是同轴电缆连接到放大器。这里的交换机是一种有源设备，用来将数据转发给各个终端用户。这种网络可以克服无源光网络中光信号损耗的问题，但是其结构也更加复杂，而且需要电源供电，一旦交换机断电或出现故障，所有的终端用户将不能接收到数据信号。机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第5页。机器人网络配置与故障诊断4.2.2 无源网络组件1. 以太网接线 网络线缆连接在两个设备之间。连接以太网线时，设备的以太网接口可以采用开放式端子连接，特别是专用是设备，常常使用这样的接线端子，但对交换机和计算机等这样的通用设备，为方便用户使用，按照相关标准，控制器上具有了RJ-45以太网接口。RJ-45接口是常用的以太网接口，支持10兆和100兆自适应的网络连接速度。以太网接线如图4-2所示，其中，A设备的以太网接口为开放式端子，B设备的以太网接口为JR-45接口。图4-2 以太网接线机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第6页。机器人网络配置与故障诊断2. 以太网插头 RJ-45是各种不同接口的一种，是美国联邦通讯委员会（FCC）制定的一种标准通讯布线插座，规定了插头、插座的结构和其针脚布局。当以太网的一端连接交换机或计算机等设备时，需要用专用压线工具制作RJ-45插头，俗称水晶头，常常被称为以太网插头，如图4-3所示。图4-3 以太网插头机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第7页。机器人网络配置与故障诊断3. RJ-45线缆 RJ-45线缆内有8根线，其布局有直通型、交叉型两种，如图4-4所示。直通型的线缆号码从1号到8号依次为橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕；交叉型线缆号码从1号到8号依次为绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕。一般使用直通型，当两个类型一样的设备使用RJ-45接口连接通信时，必须使用交叉线连接。图4-4 RJ-45线缆机器人网络配置与故障诊断(1)全文共69页，当前为第8页。机器人网络配置与故障诊断RJ-45直通型以太网线缆的针脚作用如表4-1所示。表4-1 RJ-45太网线缆的针脚针脚（Pin）信号颜色备注1TX+白色/橙色—2TX-橙色—3RX+白色/绿色—4———5———6RX-绿色—7———8———机器人网络配置与故