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- 2023-06-15 发布于四川
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本文描述了具有快速启动恢复的指向电子设备和对应方法。在指向电子设备的实施例的中，传感器融合处理级基于设想对加速度信号和陀螺仪信号的处理的传感器融合算法，生成指示绕纵轴的取向的取向估计量；以及指向确定级根据取向估计来实现陀螺仪信号的取向补偿，并且基于经取向补偿的陀螺仪信号来生成与指向电子设备的3D空间移动相对应的屏幕框架位移数据。处理块在启动之前的时间间隔期间，通过存储加速度信号的过去值来提供用于减小初始侧倾估计误差的侧倾估计起始值；以及在启动时，取回并处理所存储的过去值以生成经处理的加速度数据，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113204285 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110138973.1
(22)申请日 2021.02.01
(30)优先权数据
102020000
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